用FDM打印机边打印边嵌入电子元件

把电子元件和3D打印结构结合在一起并不新鲜，但通常仍需要事后手工装配。Oliver Child 等人的 Print & Place 研究尝试把装配过程直接纳入FDM打印流程：不需要改装打印头，而是让挤出的热塑性塑料充当临时“胶水”，从打印平台上的零件托盘里拾取元件，再移动到目标位置。

打印托盘与G代码调度

流程开始前，先参数化设计并打印一个零件托盘，操作者再把待嵌入的元件摆进去。正式打印时，加入的常规G代码会在合适节点把喷头移到托盘上方，挤出少量塑料粘住元件，将其提起并送到新的位置。之后继续打印，用后续材料把元件包覆、嵌入。

能嵌入哪些东西？

论文演示覆盖了多种零件：预装了元件的小型PCB、成条的导线和编织线，以及用于在导电走线之间建立连接的铆钉。关键在于普通FDM打印机无需定制工具头，就能完成“拾取—放置—继续打印”的连续动作。

开环系统的老问题

作者也指出，这仍是一个开环系统，实验中会遇到拾取失败、放置偏移和接触不稳定等典型问题。一个自然的改进方向是像商用贴片机那样加入摄像头，让固件获得反馈，进行位置修正，或在需要时提醒人工介入。

论文和演示视频均有公开链接：论文、视频。