Figure 03 走出工厂，产线仍远未满负荷

一段 19 秒的视频里，一排人形机器人从厂房大门鱼贯而出，绕过停放的车辆，走过人行横道。Figure 创始人兼 CEO Brett Adcock 给这段视频配的说明只有一句：“新制造的 F.03 机器人离开 BotQ，穿过园区。”

BotQ 是 Figure 自建的机器人工厂。这段视频展示的是产线最后一步：完工的 Figure 03 用两条腿自己走出来，一台接一台。不过真正值得关注的，是这条线背后的产能数字。

• 价格：不出售
• 可购对象：仅面向商业客户
• 美国市场替代品：亚马逊在售的 Unitree R1 Air，6890 美元

BotQ 的生产线长什么样

在 4 月的生产进展更新中，Figure 表示 BotQ 已交付超过 350 台 Figure 03，并在不到 120 天里把节拍从每天一台提升到每小时一台，等于 24 倍的增长。整条线由 Figure 自研的制造软件调度，覆盖 150 多个联网工位。

每台机器人在出厂签字前要跑完 80 多项功能测试，其中包括老化测试：反复做深蹲、肩推和慢跑，累计数千次，用来提前暴露早期故障。

良率同样在变化。产线末端的首次通过率已超过 80%，并且每周都在改善。电池线达到 99.3%，已出货 500 多个电池包；BotQ 累计生产的执行器超过 9000 个。

一年到底能造多少台

按 Figure 自己的说法，第一代 BotQ 产线的年产能最高可达 12000 台，这是 Figure 03 发布时就给出的数字，配套目标是四年内造出 10 万台。

实际产出要慢得多。Adcock 在 7 月 23 日标记了第 1000 台 Figure 03，也就是说在突破 350 台之后的 12 周里，BotQ 只造出不到 650 台，平均每天不到 8 台。而如果真能 24 小时不间断地每小时一台，这个数字应该是 24 台。

即便按满速每小时一台计算，这条线的年上限也只有 8760 台。而四年 10 万台意味着年均 2.5 万台，大约是第一条产线设计产能的两倍。那段“走出工厂”的视频并没有附带任何新的产量数字。

机器人去了哪里

Figure 表示，BotQ 出厂的机器人被用于内部研究、数据采集、完整的家务任务以及商业岗位。机器人每运行一小时，都会把数据回传给 Figure 的机器人 AI 系统 Helix。

公开的客户有两家。6 月，Figure 03 进入宝马 Spartanburg 工厂，在 52 号车间把薄壁零件按顺序取放，并沿产线拉动沉重的零件车。5 月，Figure 与 Catalyst Brands 签署商业协议，后者旗下拥有 JCPenney、Aéropostale 和 Brooks Brothers，项目从内华达州里诺的配送中心起步。两份公告都没有给出机器人数量。

它们是自己走出来的吗

Figure 没有说明。视频说明里既没有数量，也没有目的地，更没有提这些机器人是自主行走还是有人监督。

相关软件确实已经存在。4 月的更新提到一套车队管理系统，可以自主协调机器人分配任务，并追踪每台机器的健康状态和位置。同一次更新还让 Helix 的行走控制器接入了摄像头视觉，Figure 称它现在能只靠仿真中学到的东西爬真实楼梯；在此之前，上下楼梯和坡道需要人工调校的模式切换和一名操作员。

视频下的一些回复则吐槽了步态——看起来小心谨慎，谈不上利落。

Figure 03 的硬件参数

Figure 03 身高 5 英尺 8 英寸（约 1.73 米），重 61 公斤，可负载 20 公斤。最高行走速度 1.2 米/秒，约合 2.7 英里/小时；躯干内集成一块 2.3 kWh 电池，满性能运行可达 5 小时。

它通过脚部线圈以 2 kW 功率充电，只要走上无线充电座即可。每只手掌内都装有摄像头，用于头部摄像头看不到的角度；指尖传感器可感知低至 3 克的压力，大约一枚回形针的重量。

机身包裹可水洗的织物外罩，无需工具即可拆下，夹点位置配有泡棉。Realbotix 的 Echo 是眼下就能预订的人形机器人，但它根本不会走路。

Figure 并不向公众出售 Figure 03，不过宇树 4 英尺高的 R1 Air 人形机器人在亚马逊上售价 6890 美元。

与其盯着下一段走路视频，不如等下一个产量数字。7 月才到 1000 台，而产线设计年产能是 12000 台——BotQ 建起来了，但离满负荷还差得很远。